ロボットのプラットフォームもGoogle。DARPA Robotics Challenge。

June 15, 2015 スクラム代表・宮田ブログ

現在日本でも公開中のSF映画「チャッピー」は、ふとしたきっかけで人間並みの知性を持った人工知能が組み込まれてしまったロボットが主人公。いろいろなコトやコンテキストを学習していき、自分の感情を持つようになる人工知能がストーリーの根幹ですが、その人間並み（以上？）にしなやかな運動性能を持った二足歩行ロボットとしての性能も見ものです。

先日カリフォルニアで開催されたDARPA Robotics Challengeの決勝戦に参加したロボットたちは、このチャッピーを想起させます。DARPA Robotics Challengeは、福島の原発事故から考案されたイベントで、世界中から24のチームが参加して開催されました。

《動画：決勝戦》

二足歩行のロボットが、車を運転する、瓦礫の中を歩く、ドアを開ける、バルブを締める、階段を上るなど、原発事故を想定して設定された課題をこなしていきます。そして、いくつかの課題は当日になって教えられるため、事前にトレーニングを積んでいるだけではダメで、柔軟性も求められます。

実際は、動画にもあるように途中で転んでしまうものも多く、まだまだチャッピーの世界は遠いようにも感じますが、優勝して$2Mの賞金を手にした韓国のKAISTのチームを始め、時間はかかりながらも全てのタスクに成功したロボットもありました。

決勝戦の動画を見ていると、いくつかのロボットは非常に似たデザインをしていることに気づきます。それらのロボットは、Googleが2013年に買収したBoston Dynamics社が開発したAtlasという二足歩行ロボットをベースに使っているのです。

Boston Dynamicsというと、四足歩行で歩き回るBigDogが有名ですが、二足歩行の分野でも研究をリードしています。先日、Google I/OでIoTのOS「Brillo」を発表したばかりのGoogleですが、その先に来る「ロボットの世界」においてもGoogleは着々とプラットフォームのレイヤーとしての足場固めを進めているようです。

最近のもう一つのロボット映画「Ex Machina」は、Googleの創業者が主人公とも言われていますが、ロボットが学習する教師データをGoogle Photoを通じて世界中から今この瞬間も膨大に集め続けているGoogleが、ハードとソフトの両面からロボットの世界においても重要な役割を占めることは恐ろしくもあります。